Polhemus产品名称

PATRIOT代表着一个全新层次的运动跟踪技术,是最彻底的无线六自由度解决方案。该系统速度快, 而且易于使用,通过一个直观的图形用户界面展现给用户,并有能力跟踪多达四个独立传感器。无线的PATRIOT在完全克服有线牵绊和提供高质量数据的同时保证了更高的稳定性!
PATRIOT是无线跟踪技术的领先者,该系统能跟踪多达4个发射器,涵盖8英尺( 2.43米) 直径的空间范围。 简单,直观的用户界面,易于使用的软件开发工具包( SDK ) 。允许用户定义和设定系统参数,如过滤, 数据输出格式,坐标轮换等。

 

特点

无线:彻底的无线发射器,自带锂电池,可持续工作两小时;该系统可以跟踪4个无线移动发射器—— Marker。

降低失真度:尽管存在着电磁干扰,但由于利用了增强的信噪比技术,系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。

可扩展性:两个接受通道可以支持1-4个无线移动发射器—— Marker。


通信接口: RS - 232 串行接口和USB接口。

定义多用户的设置:通过图形界面可以定义多达四个独立的设置,可以设定系统参数,如
滤波,数据输出格式,坐标轮换和更多的工作。

多种输出格式:用户可以选择笛卡儿坐标(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,欧拉角或四元数。

组成

系统电子单元 (SEU) :是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理,得出位置和方位数据,通过RS-232或USB端口送给计算机。

无线移动发射器—— Marker:它包括电磁线圈、控制电路、可充电的锂电池组装密封在一个硬塑料外壳里。系统在一个接收点的探测范围内不断报告自己的位置和方位。且该系统最多可容纳4个无线移动发射器,电池能提供约两小时的电力,而且很容易充电。

固定接收点——Receptor:Receptor包含被动电磁线圈能够接收到由marker发出的电磁波,工作范围可以达到8英尺( 2.43米)直径的球体空间。这种Receptor重量轻,体积小,可以轻易安装到几乎任何表面。该系统能够同时支持两个接收器工作。

电池充电器:最多可以同时充四块电池,充电时间接近2小时。

电源要求:85-264 V 交流50-60Hz, 10W

物理特征
系统电子单元 (SEU) :6.7英尺 (17cm) L x 6.25英尺 (15.9cm) W x 1.75 英尺(4.44cm) H

电源:3.5 英尺 (8.9cm) L x 2.4英尺 (6.1cm) W x 1.4 英尺(3.5cm) H

无线移动发射器—— Marker: 2.92 英尺 (7.4cm) L x 1.56 英尺(3.96cm) W x 0.85 英尺(2.16cm) H  重量:: 2盎司(42.5克)

固定接收点——Receptor: 2.5英尺(6.35cm) L x 1.5 英尺 (3.81cm) W x 1.5 英尺 (3.81cm) H  重量: 3.2 盎司(90.7克)

连线长度 :6.1m或者18.3m

技术指标

采样率:50 Hz

延迟时间:20毫秒

无线移动发射器数量:1-4个

固定接收点数量:1-2个

分辨率:0.0015英寸( 0.038毫米) , 12英寸( 30厘米)的范围内; 0.003度方位角

I/O接口:USB; RS-232(达到115.2K波特率)。

角度测量范围:全角度

数据格式:操作人员可选ASCII 或IEEE 754二进制;英制或公制单位。

精度范围:24 英尺( 7.3米)范围内可保证上述技术指标。


应用

虚拟现实                                    头部跟踪

生物力学分析                                制图学

机器人视觉立体定位                        CAD数据库建模

模型外形尺寸存档

“我一直在使用Polhemus技术工作了12年,我的主人FASTRAK,自由,和G4系统。有了1000年的高尔夫球手协会和专业人员近20个国家,我需要便携式设备,准确,可靠的这些系统提供了在不同的环境中。”
Polhemus是良好生产规范(GMP)合同制造商根据美国FDA法规。我们不是一个医疗设备制造商。Polhemus系统认证的医学或生物医学使用。对医学或生物医学使用的任何引用的例子是医疗公司做过产品后获得所有必要或适当的医疗认证。最终用户/ OEM / VAR必须遵守所有相关食品及药物管理局/ CE法规有关的开发和销售医疗器械和其他监管要求。
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