PATRIOT运动跟踪系统patriot.jpg具有圆滑、颇具时代感的外形,是一款非常经济实用的六自由度追踪和三维数字化产品。PATRIOT带有两个运动跟踪传感器,每个运动跟踪传感器的采样率是60HzPATRIOT提供直观友好的图形界面(见下图),具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位,可以集中模式工作:连续不断地更新数据,或离散地(一点一点地)采集数据,或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞,获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。


PATRIOT的工作范围是5英尺;分辨率为 0.0015 英寸;0.01 度静态精度;动态精度:X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS,方位0.75 RMS;两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。

特点

花费少:以很低的花费提供位置和方位数据。

使用方便:用几分钟安装和使用。

多种输出格式:户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。

多传感器操作:在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作,不需要其它的电子元件。

可靠性高:工厂校准,不需要调整装置。

 

 

应用

虚拟现实                                                              头部跟踪

生物力学分析                                                       制图学

机器人视觉立体定位                                    CAD数据库建模

模型外形尺寸存档

 

组成部分

PATRIOT系统包括一个系统电子单元(SEU),一个电源,一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升系统的性能。

系统电子单元

包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件,计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。

发射器

发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。

传感器

传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元,在传感器移动的时候,它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术指标

工作范围:该系统在非金属环境下工作性能好,用标准的TX2的发生器时,传感器工作在30英寸范围内(TX4时工作在40英寸范围内),要是超过范围会使性能下降。

延迟时间:17毫秒(不需要软件滤波)

刷新频率:60HZ(固定)/每个传感器

接口:RS-232 串口(高达115.2 K波特率可选)或USB

静态精度:X, Y, Z 0.1英寸RMS和方位角0 .75 RMS

分辨率:0.0015 英寸;0.1º 方位。

测量范围:使用TX2发射器能够达到5英尺;使用TX4发射器会使数据更加稳定。

方位探测范围:任何角度

工作环境:如果大的金属物体在发生器或传感器旁边,会影响系统的性能

工作温度:10ºC - 40ºC 相对湿度10% - 95%,不凝固

通信:有图形用户界面和软件开发工具包;有用于Windows® LinuxUSB驱动器

物理特点(尺寸数据):

SEU - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H

电源 - 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H

发射器 - 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )

接收传感器 - 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H

供电电源:

10W, 100-240 VAC, 47-63 Hz



"I just received1 my LIBERTY 8 system and I am extremely pleased. Our records are clean and precise. The system is robust, with no crashes at all with the AuSIM drivers for Matlab and USB interface. Our previous magnetic system crashed within Matlab on a regular basis." - H.N. Zelaznik, Professor of Health and Kinesiology, Purdue University

Did You Know
FastSCAN was used in the Joint Mongolian-Smithsonian Deer Stone Project which included archaeological studies of "deer stones" and the ritual contexts in which they are found.
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