PATRIOT运动跟踪系统patriot.jpg具有圆滑、颇具时代感的外形,是一款非常经济实用的六自由度追踪和三维数字化产品。PATRIOT带有两个运动跟踪传感器,每个运动跟踪传感器的采样率是60HzPATRIOT提供直观友好的图形界面(见下图),具有高的信噪比、高度可靠性、稳定性。电磁单元的大小仅为6.75英寸长x 6.25英寸宽x 1.75英寸高

PATRIOT能够实时测量/记录位置和方位,可以集中模式工作:连续不断地更新数据,或离散地(一点一点地)采集数据,或逐渐增加地采集数据。利用可选的配件——探笔, 你能够采集目标的物理外形轮廓或内部的孔、洞,获得更加精准的X, Y, Z轴的数据点。


PATRIOT的工作范围是5英尺;分辨率为 0.0015 英寸;0.01 度静态精度;动态精度:X, Y, Z 位置0.1英寸 RMS,方位0.75 RMS;两个传感器同时工作的延迟小于10毫秒 。

特点

花费少:以很低的花费提供位置和方位数据。

使用方便:用几分钟安装和使用。

多种输出格式:户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制);方位角余弦等数据格式。

多传感器操作:在一个测量系统中可以使用两个传感器同时工作,不需要其它的电子元件。

可靠性高:工厂校准,不需要调整装置。

 

 

应用

虚拟现实                                                              头部跟踪

生物力学分析                                                       制图学

机器人视觉立体定位                                    CAD数据库建模

模型外形尺寸存档

 

组成部分

PATRIOT系统包括一个系统电子单元(SEU),一个电源,一个传感器和一个发射器。可以通过增加一个传感器来提升系统的性能。

系统电子单元

包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件,计算位置和方向通过RS-232或者USB和上位机进行通讯。

发射器

发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。

传感器

传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板,它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元,在传感器移动的时候,它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术指标

工作范围:该系统在非金属环境下工作性能好,用标准的TX2的发生器时,传感器工作在30英寸范围内(TX4时工作在40英寸范围内),要是超过范围会使性能下降。

延迟时间:17毫秒(不需要软件滤波)

刷新频率:60HZ(固定)/每个传感器

接口:RS-232 串口(高达115.2 K波特率可选)或USB

静态精度:X, Y, Z 0.1英寸RMS和方位角0 .75 RMS

分辨率:0.0015 英寸;0.1º 方位。

测量范围:使用TX2发射器能够达到5英尺;使用TX4发射器会使数据更加稳定。

方位探测范围:任何角度

工作环境:如果大的金属物体在发生器或传感器旁边,会影响系统的性能

工作温度:10ºC - 40ºC 相对湿度10% - 95%,不凝固

通信:有图形用户界面和软件开发工具包;有用于Windows® LinuxUSB驱动器

物理特点(尺寸数据):

SEU - 6.75 in. L x 6.25 in. W x 1.75 in. H

电源 - 3.5 in. L x 2.4 in. W x 1.4 in. H

发射器 - 2.3 in. L x 2.2 in. W x 2.2 in. H (standard 2 in. ) or (4 in. )

接收传感器 - 0.9 in. L x 1.1 in. W x 0.6 in. H

供电电源:

10W, 100-240 VAC, 47-63 Hz



我刚刚收到Liberty 8 系统,非常满意。我们的数字记录非常干净而准确。这个系统非常皮实,使用的AuctionSIM驱动的MatLabUSB接口,从来也没宕过机。我们以前的电磁测量系统在应用MatLab时会经常宕机。” - H.N. Zelaznik, 美国普度大学健康和运动机能学教授。


Did You Know
FastSCAN was used in the Joint Mongolian-Smithsonian Deer Stone Project which included archaeological studies of "deer stones" and the ritual contexts in which they are found.
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