Polhemus Liberty

作为最快、最准确的、可升级的电磁跟踪器， LIBERTY™表现出在新技术上的一大飞跃。目前发展最先进的数字信号处理器（ DSP ）电子产品，使它成为完美的6个自由度实时解决方案。LIBERTY速度高，而且易于使用，利用一个直观的图形用户界面（ GUI ），可扩展性好，失真检测和改进的信噪比以增加稳定性和绝对精度，同时提供一致的高品质数据。

  
Polhemus Liberty  

LIBERTY包含了一个前所未有的速度——每传感器240每秒的更新，通过加入单一电路板及检测失真，它有能力提升来自四个到八个传感器的通道，同时提供最准确一致的数据。用额外的Polhemus Stylus，LIBERTY就成为一个高度精确的三维数字化仪。

LIBERTY兼容Windows 2000/XP的图形用户界面以及一个全面的，易于使用的软件开发工具包（SDK ） 。GUI允许四个独立的用户定义概况来设定系统参数，如滤波，输出格式，坐标轮换和更多功能。对多重应用和用户，这是一个有价值的特点。可视化，一个综合性的运动框提供导航视点，可以包括文本数据。附加的功能包括数据记录/回放组件，再加上有能力很快通过Microsoft®“命名管道”输出数据。

最先进的数位信号处理器（ DSP ）的电子器件，伴随交流磁学，把改进的信号噪音比提供给用户，可以增加幅度、稳定、分辨率和速度。该系统基本上未受设施电网的影响，且更新率始终维持不变，保持了高速率跟踪数据制作。

组成:

LIBERTY包括一个系统电子模块（SEU），一个传感器和一个发射源。你可以通过加入另外三个传感器和工厂安装额外的电路板和4个以上共8个传感器，很容易扩展系统。 为每一个传感器，可选配件包括射程较远的发射源，触笔和各种各样长度的电缆。

系统电子单元
包含必需感应标志物所产生的磁场的硬件和软件，计算出的位置和方向，并与上位计算机通过RS - 232或USB 连接。

发射源
发射源包含密封在一个注塑壳的电磁线圈，能放射出磁场。发射源是该系统为传感器测量等的参照系。

传感器
该传感器包含密封在一个注塑壳的电磁线圈，该电磁线圈能检测到由发射源发射的磁场。轻量的小立方体，当传感器运动时，传感器的位置和方向能被精确测量。该传感器是一种完全被动的装置，因为他们没有有效电压适用于它。

特性:

更新速率
LIBERTY以每秒240更新速度跟踪物体，所有传感器同时进行。延迟小于4毫秒

可升级
4个传感器可在基本产品LIBERTY240/8-4上。在机壳内增设一个单一电路板创造LIBERTY 240/8-8 ，共计八个传感器通道。选择性LIBERTY 240/16-4可以升级至8、12或16个传感器。

通信接口
LIBERTY的标准配备，可用RS - 232串行接口和USB接口两种。

失真传感
带LIBERTY的每个传感器能够独立地探测内部环境的失真，如果必要，提醒用户做出适当的改变。

多用户可定义概况
GUI允许四个独立的用户定义概况，进行设定系统参数，如滤波，输出格式，坐标轮换和许多更多。

多种输出格式
用户可以选择直角坐标系（英语或公制）的位置;方向余弦的方向，欧拉角或四元数。

应用:

生物力学和运动分析
每传感器240赫兹更新率，LIBERTY可以高速度高尔夫挥杆采集实时相对数据，从一个运动员的快节奏的运动或下跌到一分钟的差异运动和步态旋转或肢体运动分析采集数据。

虚拟现实
从一开始， Polhemus 3SPACE®系统已被选定为头和身体跟踪的选择。LIBERTY都在实时性进行工作。

头盔显示器
实际上消除了所有的延迟，在军事，虚拟现实和仿真应用中，LIBERTY是最高品质的解决方案。

三维归档与解剖测量
伴随Polhemus Stylus的使用，你可以采集文物、考古文物和博物馆雕塑的实际尺寸，或是编制测量解剖特征，体积，关节，或者身体的轮廓。

触觉或触觉研究
LIBERTY提供了高精确度的位置和方向，利用今天的极其敏感的触觉或触觉装置使得它成为最佳工具。

规格：

·更新率 240HZ,同时采样

·延 迟 3.5个毫秒

·传感器个数 240/8 1到8个传感器、240/16 1到16个传感器

·静态精度 X、Y、Z轴有效值0.03英寸; 接收器的方向有效值为0.15 度

·接口 USB接口RS-232接口可选波特率115和200都是标准的

·性能和范围

·多系统 同样的环境下，可独立运行两个系统

·数据格式 可选择ASCII 或 二进制格式，英制/国际标准单位。
·外部事件标志 输入和输出标志

·同步输出脉冲 TTL 输出

·软件工具 图形用户界面、WindowsXP/Vista Linux的USB接口驱动程序

·工作温度 10 至40 度 相对湿度为10 ％至95 ％ ，非凝固态
·电源 50W、 100-240VAC 、 50 -60 HZ、单相电源