VIPER

可定制的、被重新定义的实时跟踪器

 

VIPER™ 是在电磁跟踪技术领域运动捕捉速度最快、并可以充分定制化的位置和姿态

跟踪器。它体积小巧、采样速率可高达960/秒,延迟可低至1毫秒。VIPER 具有多通

道采样的扩展能力。特别是采用了FTT® (飞真技术), VIPER 几乎可以在任何地方使用。

 

它如何工作

 

VIPER跟踪系统的发射器产生特定的电磁场,经过高度精心调谐的传感器在这个电磁场范围内其

六个自由度的参数(位置和姿态角)以亚毫米级的精度被全方位跟踪。 VIPER是一个可随身携

带和安装的系统。因为采用了电磁技术,不会因为出现视线遮挡问题而影响跟踪工作的连续性。

VIPER在跟踪人或物品时可以穿透衣服、手套甚至是墙壁,而不需要有光照的环境。

可定制也可以升级

VIPER 针对不同应用场景提供各种配置;它是一个完全可定制的跟踪系统。采用友好的SDK使

得跟踪工作可以按需启动。

 

1. 选择你需要的跟踪器主体(SEU )的种类

2. 选择一个或多个传感器

3. 选择一个或多个发射器(三种选择)

性能特征

 

高达960Hz 采样率

低至1 毫秒的延迟 (960Hz l)

多达16 个传感器/ 4 个发射器

三种可选传感器:扁平、标准、附带夹子(图片从左到右)

实时失真消减

无视线遮挡困扰

完全可嵌入式传感器

零漂移

可选配件

VIPER FT 传感器(三种)

微型传感器(纤细如探针,分软线和有一定硬度的线两种可选)

多种可选的发射器

系统组成

首先VIPER™系统有三种装置(SEU)可供选择;然后根据跟踪路数决定需要一个或多个(最

16个)传感器;再根据跟踪范围决定采用一个或多个(每个SEU最多4个)发射器。传感器有

多种类型可供选择,有不同的大小尺寸、形状、和工作能力。根据您的需要可以选择一种或多种

 

混合使用。发射器请在三个型号里选出一种。

SEU由产生和接收电磁波的硬件和软件构成,负责计算传感器的位置和方位,并通过USB或者RS-422

(需要单独购买转换装置)与计算机连接。

传感器在移动时,其位置和方位角被精准地测量到。多达16路传感器可以同时被跟踪到。所有的传感

器都连接到SEU

发射器发射器负责产生被传感器感应到的电磁场。一个SEU可以接入多达4路的发射器。多个发射器的

引入有两点好处:扩大跟踪范围,或者是建立多个跟踪区域。

性能指标

采样率

240Hz 每个传感器最高(VIPER 4)

960Hz 每个传感器最高(VIPER 8/16)

与计算机接口 USB; RS-422

延迟

960Hz采样率时为1毫秒;480Hz采样率时为2毫秒;

240Hz采样率时为3毫秒

静态精度

XYZ位置:0.38mm RMS;

方位:0.10° RMS

* RMS即真有效值,是对交流信号幅度的基本量度,

可以分别从实用角度和数学角度予以定义

(以上精度采用FT-Standard传感器测量。非标准的、

更小尺寸的传感器可能导致测量范围轻微变小)

灵敏度

当发射器与传感器的距离在30厘米范围内,位置的

灵敏度为0.0010 毫米,方位的灵敏度为0.0003°

探测范围

发射器距离传感器可达182 厘米或更远** 但要达

到上述精度,这个距离需要缩短到76厘米。

同步I/O

 

可以从另外一台设备上产生输入或输出的同步信

号。

工作温度范围

10° - 40°C

SEU电源要求

5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC

converter 32 Watts

预先校正 位置和方位允许预先校正

软件

 

提供GUI 用户界面和 SDK 开发工具包;

支持Microsoft Windows® 10 eady

Unity: 包括样例开放的源代码

Linux: 包括样例开放的源代码

符合国际标准

 EMC/EMI: IEC 60601-1-2

 Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

 Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

 Medical Electrical Equipment, Edition 3.1

备注:

1) 以上性能指标是在无电磁干扰的实验室做出的、传感器和发生器在理想工作距离内

产生的,非实验室环境不承诺完全达到对应的数值指标。

2) 有些金属物品,例如桌子或柜子,位于传感器周围,可能会对测量效果产生不利影

响。如果是在干净的电磁环境下并把 FTT 关闭,是可以达到我们所说的精度范围。

采用FTT实时电磁干扰缓解技术,是用来弥补测量偏差的一个手段。

3) 采用一个发射器,工作范围能达到182厘米;增加发射器时,工作范围是随之扩

大的。

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我刚刚收到Liberty 8 系统,非常满意。我们的数字记录非常干净而准确。这个系统非常皮实,使用的AuctionSIM驱动的MatLabUSB接口,从来也没宕过机。我们以前的电磁测量系统在应用MatLab时会经常宕机。” - H.N. Zelaznik, 美国普度大学健康和运动机能学教授。


Did You Know
FastSCAN was used in the Joint Mongolian-Smithsonian Deer Stone Project which included archaeological studies of "deer stones" and the ritual contexts in which they are found.
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