VIPER

可定制的、被重新定义的实时跟踪器

VIPER™ 是在电磁跟踪技术领域运动捕捉速度最快、并可以充分定制化的位置和姿态

跟踪器。它体积小巧、采样速率可高达960次/秒，延迟可低至1毫秒。VIPER 具有多通

道采样的扩展能力。特别是采用了FTT® (飞真技术), VIPER 几乎可以在任何地方使用。

它如何工作

VIPER跟踪系统的发射器产生特定的电磁场，经过高度精心调谐的传感器在这个电磁场范围内其

六个自由度的参数（位置和姿态角）以亚毫米级的精度被全方位跟踪。 VIPER是一个可随身携

带和安装的系统。因为采用了电磁技术，不会因为出现视线遮挡问题而影响跟踪工作的连续性。

VIPER在跟踪人或物品时可以穿透衣服、手套甚至是墙壁，而不需要有光照的环境。

可定制也可以升级

VIPER 针对不同应用场景提供各种配置；它是一个完全可定制的跟踪系统。采用友好的SDK使

得跟踪工作可以按需启动。

1. 选择你需要的跟踪器主体（SEU ）的种类

2. 选择一个或多个传感器

3. 选择一个或多个发射器（三种选择）

性能特征

 高达960Hz 采样率

 低至1 毫秒的延迟 (960Hz 下l)

 多达16 个传感器/ 4 个发射器

 三种可选传感器：扁平、标准、附带夹子（图片从左到右）

 实时失真消减

 无视线遮挡困扰

 完全可嵌入式传感器

 零漂移

可选配件

VIPER FT 传感器（三种）

微型传感器（纤细如探针，分软线和有一定硬度的线两种可选）

多种可选的发射器

系统组成

首先VIPER™系统有三种装置（SEU）可供选择；然后根据跟踪路数决定需要一个或多个（最

多16个）传感器；再根据跟踪范围决定采用一个或多个（每个SEU最多4个）发射器。传感器有

多种类型可供选择，有不同的大小尺寸、形状、和工作能力。根据您的需要可以选择一种或多种

混合使用。发射器请在三个型号里选出一种。

SEU由产生和接收电磁波的硬件和软件构成，负责计算传感器的位置和方位，并通过USB或者RS-422

（需要单独购买转换装置）与计算机连接。

传感器在移动时，其位置和方位角被精准地测量到。多达16路传感器可以同时被跟踪到。所有的传感

器都连接到SEU。

发射器发射器负责产生被传感器感应到的电磁场。一个SEU可以接入多达4路的发射器。多个发射器的

引入有两点好处：扩大跟踪范围，或者是建立多个跟踪区域。

性能指标

采样率

240Hz 每个传感器最高(VIPER 4)

960Hz 每个传感器最高(VIPER 8/16)

与计算机接口 USB; RS-422

延迟

960Hz采样率时为1毫秒；480Hz采样率时为2毫秒；

240Hz采样率时为3毫秒

静态精度

X，Y，Z位置：0.38mm RMS;

方位：0.10° RMS

* RMS即真有效值，是对交流信号幅度的基本量度，

可以分别从实用角度和数学角度予以定义

(以上精度采用FT-Standard传感器测量。非标准的、

更小尺寸的传感器可能导致测量范围轻微变小)

灵敏度

当发射器与传感器的距离在30厘米范围内，位置的

灵敏度为0.0010 毫米，方位的灵敏度为0.0003°

探测范围

发射器距离传感器可达182 厘米或更远** 但要达

到上述精度，这个距离需要缩短到76厘米。

同步I/O

可以从另外一台设备上产生输入或输出的同步信

号。

工作温度范围

10° - 40°C

ＳＥＵ电源要求

5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或 24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC

converter 32 Watts

预先校正 位置和方位允许预先校正

软件

提供GUI 用户界面和 SDK 开发工具包；

支持Ｍicrosoft Windows® 10 Ｒeady

Unity: 包括样例开放的源代码

Linux: 包括样例开放的源代码

符合国际标准

 EMC/EMI: IEC 60601-1-2

 Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

 Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

 Medical Electrical Equipment, Edition 3.1

备注：

１） 以上性能指标是在无电磁干扰的实验室做出的、传感器和发生器在理想工作距离内

产生的，非实验室环境不承诺完全达到对应的数值指标。

２） 有些金属物品，例如桌子或柜子，位于传感器周围，可能会对测量效果产生不利影

响。如果是在干净的电磁环境下并把 FTT 关闭，是可以达到我们所说的精度范围。

采用FTT实时电磁干扰缓解技术，是用来弥补测量偏差的一个手段。

３） 采用一个发射器，工作范围能达到１８２厘米；增加发射器时，工作范围是随之扩

大的。

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