L I B E R T Y  L A T U S r彻底实现无线跟踪

LIBERTY LATUS 是无线跟踪技术领域崭新的产品,是最彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器,系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比,获得更加稳定的高质量数据。

r a c k i n g U n t e t h e r e d S y s t e m

性能

无线

每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池,可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。

减少数据变形

与其它技术比较,尽管存在着电磁干扰,由于采用了分布式的,类似手机基站的固定位置的接收点结构,以及增强的信噪比技术,系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。

可升级

最基本的系统提供4个接收点,通过增加电路板,可以选择扩展到81216个。每个接收点可以覆盖4.7平米。

通讯接口

RS-232串口或USB

定义多用户的设置

通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。

多种格式输出

用户可以选择笛卡儿坐标(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,欧拉角或四元数。

 

唯一的无线跟踪选择

跟踪领域唯一的技术方案

LIBERTY LATUS 提供真正的无线跟踪技术。绝对没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内,跟踪多达12个完全六自由度运动的点,每一个点被4-16个固定的接收点(每个接收点工作范围达到8英尺或2.44半径)所跟踪。每套系统最多可以有16个接收点,这样,其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来,达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。.

方便、直观的图形用户界面

LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows® 2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子,可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft® "Named Pipe".

交流电磁技术:增强稳定性、分辨率、速度和工作范围

优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术,本系统为客户提供了更高的信噪比,这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响,并在保证数据质量和稳定性的前提下,提供所有通道高达每秒94188次的采样率。

应用

城市地形中的军事训练 (MOUT)

由于可以同时跟踪12个发射器,并且不存在视线遮挡,LIBERTY LATUS MOUT应用类型最为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点,然后把无线发射器安放在武器(枪托)中,另外一个发射器放在头部,这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.)

生物机械和运动分析

由于每个发射器具有188 Hz的采样率,并且没有电线的缠绕,LIBERTY LATUS 能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。

增强的虚拟现实

从虚拟现实诞生之初,Polhemus 系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统,更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎逻辑的选择。.

 

latus.JPG

部件

系统电子单元 (SEU)

是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理,得出位置和方位数据,通过RS-232USB端口送给计算机。

 

 

 

 

 

 

 

 

无线移动发射器—— Marker

它包括电磁线圈、控制电路、可充电的锂电池。系统在一个接收点的探测范围内不断报告自己的位置和方位。重量为2盎司,可方便地安装在身体上。

 

 

 

 

 

 

固定接收点——Receptor

它不断地探测电磁信号,工作范围达到半径为2.448英尺的球体。与SEU的连线可以到达60英尺或18.3。这个重量很轻的小方块可以随意安装在任何地方。

 

 

 

 

 

 

 

 

电池充电器

最多可以同时充四块电池,充电时间接近2小时。

 

技术指标

采样率

188 Hz 18 marker

94 Hz 9 12 marker

延迟

5毫秒

移动发射器的数量

1 - 12

固定接收点的数量

1 - 16

静态精度

使用1marker 1receptor,在30英寸(76.2cm)范围内,是 0.5 0.1 英寸 (0.254cm) 。精度与安装有关。通常的精度是1-3度,1-3 英寸(2.54cm7.62cm).

分辨率

0.00015英尺(0.038mm)当距离在 12 英寸 (30cm)范围时,0.0012 度方位角。

I/O接口

USB; RS-232(达到115.2K波特率)

工作范围

每个接收点的探测范围在以8英尺2.44为半径的球面内。

多系统

更多的系统可以连接在一起,来探测更大的范围。

角度测量范围

全角度

数据格式

操作人员可选ASCII IEEE 754二进制;英制或公制单位。

输出同步脉冲

TTL帧同步输出,支持外部事件触发。

尺寸(长、宽、高)和重量

SEU: 31cm x 17.8cm x 27.94cm4.8kg

无线发射器:7.4cm x 3.96cm x 2.16cm56.7gm

接收点:6.35cm x 3.56cm x 3.56cm90.7gm,连线长度:60 英尺(18.3m)

电源要求

85-264 VAC, 47-440 Hz,单相, 50 W

符合安全标准

FCC part 15, class A

CE: En50081-1, class A, emissions

EN50082-1, class 2, immunity

EN61010, safety


"I just received1 my LIBERTY 8 system and I am extremely pleased. Our records are clean and precise. The system is robust, with no crashes at all with the AuSIM drivers for Matlab and USB interface. Our previous magnetic system crashed within Matlab on a regular basis." - H.N. Zelaznik, Professor of Health and Kinesiology, Purdue University

Did You Know
FastSCAN was used in the Joint Mongolian-Smithsonian Deer Stone Project which included archaeological studies of "deer stones" and the ritual contexts in which they are found.
POLHEMUS 全 球 六 自 由 度 电 磁 追 踪 的 领 导 者

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