运动跟踪研究案例

Polhemus公司自成立起就设定了运动跟踪的黄金标准，持续符合并不断提升这个标准已有50多年的历史。这就是全球顶尖研究人员喜欢选择我们的原因。以下是运用运动跟踪产品实现研究目的的案例。

FreeD ——徒手数码雕刻工具
Polhemus的FASTRAK®在开发FreeD时被用于一个手持的、数字控制的铣削装置的运动评估。该系统由计算机引导和监控，同时保持艺术家雕刻的自由，并以许多创造性的方式操纵作品。依靠预先设计的3D模型，只有当铣削位危及物体的完整性时，计算机才能开始工作，通过减慢主轴的速度或拉回轴，而其余的时间它允许完全的手势自由。
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·       在耻骨结合离间损伤时交感耻骨与骶髂关节的相关性
用Fastrak®测量骶骨、右和左髂骨的相对位置和方向。仔细解剖，以隔离骨盆环，并移除所有过度的肌肉超过L5水平，同时保持完整的韧带结构，提供稳定的骨盆环。 
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·       头部形状研究：探笔
当与Polhemus数字化硬件(如Fastrak)一起使用时，LOCATOR定位器允许在三维范围内精确测量外部头部形状。然后，这些数据可用于MRI（核磁共振）检查。 用一只探笔可以检测到电极的位置。头部的运动可以通过1到3个头部传感器来自动补偿校正。
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·       滑雪者脚踝的运动学测量
带有四个6自由度位置传感器的FASTRAK，被嵌入一个完全便携式系统，需要额外两个12伏电池，并连接到笔记本电脑。传感器连接到滑雪板的小腿和脚上。 点击这里

·       患者讲话助手—— HandVoice2的本质
FASTRAK，通过电磁跟踪采集到患者手部和手臂的运动姿势。由日本Nissho电器公司研发的“超级手套”能采集到手指关节的姿态和角度。该公司的HandVoice2 软件，将这些人体姿态语言转化为在线的语音，使得无法说话的人能够体验更具交互性的社会生活。这样的交流摆脱了键盘和鼠标。 
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·       导航研究——太空导航
使用手臂和腿上的传感器，用Polhemus的Fastrak系统记录运动，并使用曲率和扭转等微分几何来描述运动。这些描述然后被运动学习系统用来识别和分析运动模式。
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·       虚拟现实交互工具箱
在杜-利米诺校园周围，头盔（头戴显示器）与Polhemus快速反应系统被用来模拟驾驶一个火箭推进飞船。 
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·       在虚拟环境中对骨盆的研究

这个虚拟环境中心运行在Chalmer的医学实验室，由5面显示墙组成的CAVE模式的沉浸式三维立体显示系统，连接到拥有14个处理器的SGI Onyx2 计算机。3D-Cube的运动跟踪，是由Polhemus 的电磁跟踪系统FASTRAK完成的，它带有4个传感器来测量身体的位移。 
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·       虚拟开发实验室研究复杂的人类行为
一种安装在六自由度运动平台上的卡丁车，在被试驾驶通过虚拟城镇时向他们提供运动反馈；在一个1.3米见方的空间内，两个SensAble Phantom被用来测试运动和力反馈，来研究交互式触觉的研究。
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